FZI Forschungszentrum Informatik

— Gestalte die Zukunft mit uns

als Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft zur Entwicklung einer Montagezelle mit einem Industrieroboter

Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort
Robotik, ROS2, Industrie

Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!

Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.

Das erwartet Dich bei uns

In unserer Abteilung Interaktive Diagnose und Servicesysteme (IDS) forschen wir im internationalen Projekt GANResilRob an der Entwicklung einer Montagezelle mithilfe eines KUKA KR50 Industrieroboters, in welche eine Vakuumkammer montiert werden soll. Hierzu wird zunächst mithilfe einer generativen KI, welche Montageprinzipien erlernt hat, zu einer konkreten Vakuumkammer eine Montagesequenz generiert. Der Roboter nutzt anschließend die Montagesequenz als Grundlage, um die Baugruppe final zu montieren. Hierfür sind vielfältige, häufig kraftbasierte, Manipulationsfähigkeiten notwendig.

  • Du unterstützt unser Team im internationalen Projekt GANResilRob bei der Entwicklung einer Montagezelle für Vakuumkammern.
  • Du integrierst einen KUKA KR50 mit ROS2.
  • Du ermöglichst den Roboter, alle notwendigen Manipulationstätigkeiten auszuführen.
  • Du entwickelst eine Ablaufsteuerung, die den Montageprozess abdeckt.

Das bringst Du mit

  • Du studierst Informatik oder einen verwandten Studiengang.
  • Du interessierst Dich besonders für die Themen Industrierobotik oder Manipulation.
  • Du hast erste Erfahrung in Linux und ROS oder ROS2.
  • Du beherrschst die Programmiersprachen C++ oder Python.
  • Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
  • Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Was wir Dir bieten

  • Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
  • Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
  • Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
  • Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per „Du“ und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
  • Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
  • Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
  • Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
  • Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.

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Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!

Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet Dir gerne David Timmermann.

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