Das erwartet Dich bei uns

Der Forschungsbereich Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS) erforscht und entwickelt Methoden und Verfahren der modernen Regelungstechnik. Dieses beinhaltet klassische und durch KI erweiterte Modellierung, optimale, modellprädiktive und kooperative Regelung, Spieltheorie und Machine Learning mit Garantien.
Eine Anwendung ist das Multi-Roboter-System in industriellen Fertigungsszenarien. In Fertigungsprozessen besteht eine komplizierte Kraftinteraktion zwischen dem Werkstück, Werkzeug und den daran gekoppelten Robotern. Mit Hilfe von Messdaten dieser Kraftinteraktion gestaltet sich eine effektivere Optimierung der Robotertrajektorien zur höheren Fertigungsqualität.

• Du verfolgst das Ziel der effektiveren Trajektorienoptimierung mittels eines datengetriebenen lernenden Verfahrens.
• Du führst eine gründliche Recherche über Greybox- und datengetriebene Optimierung durch.
• Du implementierst eine Optimierungsmethode für zwei zur Verfügung stehende KUKA iiwa Roboter.
• Du überprüfst die Generalisierung auf neue Bewegungen des Multi-Roboter-Systems.

Das bringst Du mit

• Du studierst Mechatronik, Elektro- und Informationstechnik oder einen verwandten Studiengang.
• Du hast ein Grundverständnis der Robotik.
• Du kennst dich idealerweise mit Machine Learning aus.
• Du bist motiviert und arbeitest eigenständig.

Was wir Dir bieten

• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per „Du“ und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
• Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
• Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
• Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung
  hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
• Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.