FZI Forschungszentrum Informatik

— Gestalte die Zukunft mit uns

als Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft, Praktikant*in oder Abschlussarbeit zum Thema intelligente mobile Roboter für Assistenzaufgaben mit Fokus auf Perzeption, Manipulation und Interaktion

Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort
Autonomous Robots, Biologically-inspired Cognitive Systems, Computer Vision, Manipulation, Machine Learning, CNN/VisionTransformer

Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!

Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.

Das erwartet Dich bei uns

Mobile Roboter werden immer robuster in ihren Fähigkeiten zu navigieren. Treppen oder nasse Untergründe stellen keine Probleme mehr dar. Zusätzlich mit einem Roboterarm und Greifer ausgestattet können diese Roboter vielfältige Aufgaben übernehmen, z. B. interaktive Hol- & Bringaufgaben. Dafür ist jedoch eine intelligente Vernetzung der Komponenten für die Umgebungswahrnehmung und den Manipulations- bzw. Navigationsfähigkeiten erforderlich. Wir bei Interaktive Diagnose und Servicesysteme (IDS) entwickeln vielfältige Arten von Prototypen für Robotikanwendungen, mobile autonome Roboter spielen hier eine entscheidende Rolle.

  • Du unterstützt uns bei der Konzeption neuartiger, innovativer KI-Verfahren zur Objekterkennung.
  • Du implementierst Ansätze zur autonomen Manipulation für mobile Roboter.
  • Du erweiterst und verbesserst die Funktionalitäten von Open-Source-Software zur Steuerung mobiler Roboter.
  • Du ermöglichst Anwendungen, in welchen der mobile Roboter den Menschen bei seinen Aufgaben unterstützt.
  • Du testest und evaluierst Deine Ergebnisse direkt in unserem Labor auf unseren Robotern.
  • Du unterstützt uns bei nationalen und internationalen Forschungsprojekten.

Das bringst Du mit

  • Du studierst Mathematik, Informatik, Naturwissenschaften, Technik oder einen vergleichbaren Studiengang.
  • Dein Interesse gilt besonders den Themen intelligente Perzeption sowie Robotik im Allgemeinen.
  • Du bist motiviert Herausforderungen anzugehen und kreative Lösungen zu entwickeln – in Theorie und Praxis.
  • Du hast erste Erfahrungen mit Tensorflow, PyTorch oder ROS.
  • Du beherrschst die Programmiersprachen Python, C++ oder ähnliche OOP-Sprachen.
  • Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
  • Du besitzt sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Was wir Dir bieten

  • Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
  • Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
  • Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
  • Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werten. Wir sind alle per „Du“ und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
  • Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
  • Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
  • Bei der Vergütung orientieren wir uns für Hilfskräfte an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung hast.
  • Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.

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Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!

Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet Dir gerne Philip Keller, Telefon: +49 721 9654-221.

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