Das erwartet Dich bei uns

Die Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) forscht an Lösungen für viele unterschiedliche Fragestellungen in der Robotik. Einen Fokus bildet dabei die robotische Produktion und Fertigung, in deren Kontext unter anderem die kraftgeführte Montage, additive Fertigung und Mensch-Roboter-Kollaboration betrachtet werden.

Mit ihrem großen Arbeitsraum, flexiblen Einsatzmöglichkeiten und vergleichsweise geringen Kosten gewinnen Industrieroboter in der zerspanenden Verarbeitung zunehmend an Bedeutung. Um effiziente Fräsbahnen für diese zu erzeugen müssen aber zusätzliche Rahmenbedingungen berücksichtigt werden: Die Werkzeugsteifigkeit variiert mit der Roboterkonfiguration, trotz hoher Wiederholungsgenauigkeit ist die absolute Positionsgenauigkeit im Allgemeinen schlecht und die kinematische Struktur erschwert den Umgang mit Singularitäten und Gelenkwinkelgrenzen. Ziel dieser Abschlussarbeit ist die Entwicklung eines Planungssystems, das diese berücksichtigt.

• Du führst eine Literaturrecherche zum Stand der Technik der Fräsbahnplanung durch.
• Du entwickelst und implementierst einen Ansatz zur Fräsbahnplanung, der die speziellen Charakteristiken von Knickarmrobotern berücksichtigen kann.
• Du evaluierst deinen Ansatz in der Simulation.

Das bringst Du mit

• Du bist auf der Suche nach einer Abschlussarbeit in der Fachrichtung Informatik, Mechatronik oder einem verwandten Studiengang.
• Du hast Programmiererfahrungen in C++.
• Du bist motiviert und engagiert, arbeitest und denkst selbstständig.
• Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Was wir Dir bieten

• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per „Du“ und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
• Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
• Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
• Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung
  hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
• Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.