Das erwartet Dich bei uns

Die Nutzung von State-of-the-Art Ansätzen für Bildverarbeitung erlaubt es, unterschiedliche Montagetätigkeiten den verschiedenen Bereichen eines Bauteils zuzuordnen. Auf Basis dieser Informationen ist es möglich, dass ein Roboter autonom entscheiden kann, welche Montagetätigkeit genutzt werden muss um zwei Bauteile zu montieren. Ziel der Masterarbeit ist es, mithilfe eines vorhandenen KI-Systems verschiedene Montageaffordances für Bauteile zu identifizieren und ein Planungssystem zu entwickeln, welches heraus die konkreten Montageschritte plant.

• Du führst eine Literaturrecherche zum Stand der Technik von Methoden für die Tätigkeitenplanung auf Basis von Objektfunktionen durch. 
• Du entwickelst und implementierst einen Planungsansatz für die Montageplanung auf Basis der vorangegangenen Recherche.
• Du evaluierst Deinen eigenen Ansatz in der Simulation und einem realen Montageszenario.

Das bringst Du mit

• Du bringst gute Programmierkenntnisse in C++ und Python mit.
• Du hast bereits Vorkenntnisse in Machine Learning.
• Du bringst idealerweise Erfahrung in ROS / ROS2 mit.
• Du bist motiviert und engagiert, arbeitest und denkst selbständig.
• Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Was wir Dir bieten

• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werten. Wir sind alle per „Du“ und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
• Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
• Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
• Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.