Das erwartet Dich bei uns

Das Umgebungsmodell bildet die Basis für die weitere Szeneninterpretation und Entscheidungsfindung beim autonomen Fahren. Verschiedene Repräsentationen wurden hierfür entwickelt, wie insbesondere Ansätze basierend auf Objekten, Belegtheitskarten oder Partikeln. Diese Ansätze bringen verschiedene Vor- und Nachteile bezüglich der Annahmen, die über Unsicherheiten, verdeckte Objekte oder das regelwidrige Verhalten anderer gemacht werden können.

• Du arbeitest Dich in objekt- und partikelbasierte Umgebungsrepräsentationen ein.
• Du entwickelst eine hybride Umgebungsrepräsentation basierend auf Partikelfiltertechniken.
• Du entwickelst Konzepte zur Einbeziehung von Informationen aus der Infrastruktur bzw. mehrerer Sensorquellen.
• Du wirkst bei der Abbildung verschiedener Verkehrsteilnehmer wie Fahrzeuge und Fußgänger mit.
• Du evaluierst und interpretierst die Ergebnisse mittels simulierten oder realen Daten.

Das bringst Du mit

• Du besitzt Kenntnisse in C++.
• Du arbeitest selbstständig.
• Du verfügst über sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse.
• Du bist motiviert und egagiert.

Was wir Dir bieten

• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werten. Wir sind alle per „Du“ und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
• Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
• Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
• Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.