Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe |
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Autonomes Fahren, Trajektorienplanung, Mobile Roboter
Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!
Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.
Der Forschungsbereich Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS) bietet ein breites Spektrum an Methoden und Verfahren der modernen Regelungstechnik. Dieses beinhaltet klassische und durch KI erweiterte Modellierung, optimale, modellprädiktive und kooperative Regelung, Spieltheorie und Machine Learning mit Garantien. Eine Anwendung ist die Bewegung mehrerer mobiler Roboter und Menschen auf demselben Einsatzgebiet mit dem Ziel, Kreuzungssituationen dezentral, verklemmungsfrei und effizient aufzulösen. Die Trajektorienplanungsprobleme der mobilen Roboter werden als gekoppelte Optimierungsprobleme formuliert. Um eine Lösung für die gekoppelten Optimierungsprobleme zu finden, existieren verschiedene Algorithmen, die im Rahmen dieser Arbeit untersucht und miteinander verglichen werden sollen.
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Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet Dir gerne Nina Majer.
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