Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe |
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Spiking Neural Networks, Reinforcement Learning, Bewegungsplanung, Neuromorphic Computing
Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!
Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.
Intelligente hoch autonome Roboter und mobile Plattformen haben das Potenzial eine Zukunft zu gestalten, in der Menschen und Maschinen zusammen in den gleichen Umgebungen interagieren und sich frei bewegen können. Im Fokus der aktuellen Forschung werden hierfür Machine-Learning-Methoden wie Deep Reinforcement Learning (DRL) mit Artificial Neural Networks (ANN) erforscht, um eine Policy zu trainieren, die die Bewegungen des Roboters in Menschenmengen plant. Spiking Neural Networks (SNNs) sind eine einzigartige Klasse künstlicher neuronaler Netze, die durch das biologische Verhalten von Neuronen inspiriert sind. Im Gegensatz zu herkömmlichen neuronalen Netzen, die kontinuierliche Aktivierungswerte verwenden, arbeiten SNNs mit diskreten Ereignissen, die Spikes genannt werden. Diese Spikes tragen zeitliche Informationen und werden erzeugt, wenn die kumulative Eingabe an ein Neuron einen bestimmten Schwellenwert erreicht. SNNs eignen sich ideal für Aufgaben, die eine zeitliche Verarbeitung erfordern, wie etwa in der Robotik.
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Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet Dir gerne Daniel Flögel.
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